Vinnureglan við servó mótorinn er tiltölulega einfaldur, en vinna hans er skilvirkari. Servórásin er innbyggð í mótorareininguna og notar sveigjanlegan bol sem venjulega er búinn gírum. Rafmagnsmerkið stjórnar mótornum og ákvarðar einnig magn hreyfingar ásanna. Innri stilling servó mótorsins er einföld: lítill DC mótor, stjórnrás og potentiometer. DC mótorinn er tengdur við stjórnhjólið í gegnum gír. Þegar mótor snýst, breytist viðnám potentiometerins og stjórnrásin getur nákvæmlega stillt hreyfingu og stefnu.
Þegar skaftið er í réttri (ákjósanlegri) stöðu, hættir mótorinn að veita afl. Ef skaftið stöðvast ekki á markstað, þá keyrir mótorinn þar til hann fer í rétta átt. Staða markins er send um merkjalínu með rafpúlsi. Þess vegna er hraðinn á mótornum í réttu hlutfalli við raunverulega og kjörstöðu. Þegar mótorinn nálgast æskilega stöðu byrjar mótorinn að snúast hægt, en þegar mótorinn er snúinn lengst er hraðinn fljótur. Með öðrum orðum, servó mótorar þurfa aðeins að klára verkefni eins fljótt og auðið er, sem gerir þá mjög duglegur búnaður.
Það eru venjulega tvenns konar servó mótorar: AC mótor og DC mótor. DC servó vélar eru tilvalin fyrir lítil forrit en geta ekki séð um stóra straumspennu. Hins vegar geta rafmagns servóhreyflar tekist á við meiri straumspennu og eru mikið notaðir í iðnaðarvélum. Þegar kemur að verðinu eru DC mótor ódýrari en AC Servos, svo þeir eru notaðir oftar. Að auki eru DC mótorar sérstaklega hannaðir fyrir stöðuga snúning, sem gerir þá tilvalna fyrir vélmenni hreyfingu.
Með einstökum eiginleikum er hægt að nota servó mótora í mörgum mismunandi forritum. Í útvarpsstýrðum flugvélum eru þau notuð til að staðsetja stjórnflöt eins og vélmenni, lyftur, stýri osfrv. Í netframleiðslu eru servó mótorar notaðir í háum endurtekningartíðni og þurfa nákvæma vinnu.