Í fyrsta lagi eru venjulegar rafstraumar með mikilli nákvæmni. Samt sem áður eru kröfur um vélknúna servó nákvæmni og viðbragðstímar tiltölulega háir. Reyndar geta flest vörumerki hágæða servókerfa á markaðnum gert það!
Munurinn svokallaði er ekkert annað en:
1. Vélmenni þarfnast servo-gerð strætó (hár-endir), ekki hefðbundin púlsstýring (lág-endir);
2. Nákvæmni kóðara og staðalbúnaður. Í reynd eru margir ENDAT kóðarar;
Vegna stjórnbyggingar vélmennisins er hægt að skipta honum í þrjú stig:
1. Reikningsstyrkur stjórnandans er mikill,
2. Samskiptahraði strætó milli stjórnanda og servó er fljótur (rúmmál gagnaflutnings verður mjög stór),
3.High nákvæmni servó;
Með núverandi þróun iðnaðarstýringartækni ætti að segja að mörg vörumerki geta uppfyllt kröfurnar. Kjarni vélbúnaðarstýringar er ekki í vélbúnaðinum, heldur í hugbúnaði, svo sem CNC og samskiptasafni milli CNC kerfisins og ytri fyrirmælum, og nokkrum öðrum stjórnunaralgrímum, sem vélmenni iðnaður þarf að safna í langan tíma .