Mótorinn er notaður til að knýja liðum vélmennisins. Nauðsynlegt er að hafa hámarkshlutfall milli massa og tog og tregðu, hátt upphafs tog, lágt tregðu og breitt og slétt hraðabil. Sérstaklega ættu vélmenni sem líkja endaverkar (klær) að nota vélar með eins litlu rúmmáli og massa og mögulegt er. Sérstaklega þegar skjót viðbrögð eru nauðsynleg, verður servó mótorinn að hafa mikla áreiðanleika og mikla skammtíma yfirhleðslugetu.
Sérstakar kröfur um notkun:
1. Hraði;
2. Hlutfall tregðu við byrjun togi er stór.
Samhengi og línuleg stjórnunareinkenni. Með breytingu á stjórnmerki er hægt að breyta hraðanum á mótornum stöðugt. Stundum er nauðsynlegt að hraðinn sé í réttu hlutfalli við eða um það bil í réttu hlutfalli við stjórnmerki. Breitt hraðasvið, lítil stærð, lítill massi og stutt axial stærð. Þolir erfiðar rekstrarskilyrði, getur framkvæmt mjög oft fram og til baka og hröðun og hraðaminnkun og þolir of mikið á stuttum tíma.
Eins og er eru AC og DC servomótorar með mikið byrjun togi, stórt tog og lágt tregðu mikið notaðir í iðnaðar vélmenni. Aðrir vélar, svo sem AC servó vélar og stepper mótor, verða einnig notaðir á iðnaðar vélmenni í samræmi við mismunandi notkunarþörf.