(1) AGV vélmenni líkamsbyggingar
Meginhlutverk AGV vélmenni er að styðja alla vélræna hluta og stjórnbúnað. Hvað varðar afköst, verður styrkur og stífni að uppfylla kröfur ökutækis ökutækisins við notkun og hröðun. Stálbyggingarhlutar eða stálrör eru venjulega soðin og skel hennar er þunn Plata er úr málmplötu. Rýmisstaðsetning ramma er í beinu samhengi við drif og stýringu. Tekið er mið af staðsetningu þyngri íhluta (svo sem rafhlöður) til að auðvelda hönnun vélrænna uppbyggingar og draga úr þyngdarpunkti ökutækisins. Veltivörn.
(2) AGV vélmenni skipulag
Rafhlaðan, mótorstjórinn, PLC stjórnandi og rafmagns íhlutir eru allir settir á grindina. Rafhlaðan er blý-sýru rafhlaðan, sem er mjög þung. Með hliðsjón af þyngd rafhlöðunnar, til að viðhalda jafnvægi líkamans, er rafhlaðan sett á botn ramma. Miðstaða getur tryggt heildarjafnvægi líkamans.