Með aukinni flókni innri framleiðslu í verksmiðjum er þörfin fyrir sveigjanleika í sjálfvirknibúnaði einnig brýnni. Í samanburði við stakar aðgerðir AGV/AMR, samvinnuvélmenni og vélsjón, eru samsett farsímavélmenni sem sameina eiginleika þessara þriggja augljóslega sveigjanlegri.
Lýstu „samsettu vélmenninu“ með einfaldri iðnaðaratburðarás:
AGV bílavélmennið sér um að flytja efni á verksmiðjusvæðinu; en AGV getur ekki fjarlægt efnin úr bílnum, sem krefst "cobot" á AGV.
Samvinnuvélmenni eru léttir sex-ása vélfæraarmar sem bera og starfa;
Til þess að bera kennsl á ýmsar óreglur (svo sem halla, viðsnúningur, velta o.s.frv.), þarf 3D leysirvélarsýn til að greina á milli;
Auðvitað er nauðsynlegt að láta vélmenni stunda meira djúpt nám til að bæta greind sína og þá mun gervigreind hjálpa til.
Í stuttu máli, samsett vélmenni er frábrugðið „manneskjuvélmenni“ en hefur einnig fætur (AGV), hendur (vélmennahandleggi), augu (3D sjón) og heila (AI). Hægt er að nota samsett vélmenni fljótt í sjálfvirkum verksmiðjum, gagnastjórnun tölvuherbergis (gagnaval á geymsluþjóni), rafmagnsskoðun, flokkun vöruhúsa, sjálfvirkum matvöruverslunum og gera sér grein fyrir sjálfvirkri efnismeðferð, hleðslu og affermingu hluta og efnisflokkun. frv., til að fullnægja betur þörfum iðnaðarins.
Hverjir eru kostir „hand, foot and eye“ samsetta vélmennisins?
Eitt: Bættu sjálfvirkni í framleiðsluferlinu
Samsett vélmenni eru til þess fallin að bæta sjálfvirkni í flutningi á hráefnishlutum, hleðslu og affermingu vinnuhluta og samsetningu véla og bæta þar með framleiðni vinnuafls, draga úr framleiðslukostnaði og flýta fyrir vélvæðingu og sjálfvirkni iðnaðarframleiðslu. .
Tvö: Bæta vinnuaðstæður og forðast persónuleg slys
Samsett vélmenni geta að hluta eða öllu leyti komið í stað manna til að ljúka hættulegum aðgerðum á öruggan hátt í erfiðu umhverfi, sem bætir vinnuaðstæður starfsmanna til muna. Jafnframt er hægt að skipta um einfalt en fyrirferðarmikið meðhöndlunarverk fyrir samsett vélmenni, sem geta komið í veg fyrir tap vegna þreytu eða vanrækslu manna.
Þrjú: Sveigjanleiki framleiðslulínunnar
Eftir að hafa lokið einu ferli getur samsett vélmenni haldið áfram í næsta ferli, sem hefur mikinn sveigjanleika. Og mörg samsett vélmenni eru notuð til að mynda hreyfanlegt samsetningarborð og vinnsluborð, sem getur myndað hátt
Samsett vélmenni hafa aðeins birst á undanförnum árum og það eru annmarkar á tækni, kostnaði og markaðsvitund. Fyrir vikið hefur notkun samsettra hreyfanlegra vélmenna ekki enn verið aukin og er enn á byrjunarstigi, en á hinn bóginn þýðir það líka að markaðurinn er ókannaður, með mikla framtíðarmöguleika.
Á tímum eftir faraldur hefur verið stuðlað að sjálfvirkni umbreytingu og uppfærslu lítilla og meðalstórra fyrirtækja. Fyrir vikið hefur eftirspurn eftir vélmennum með litlum og meðalstórum álagi aukist verulega. Margar pantanir í 3C rafeindatækni og öðrum sviðum hafa verið haldnar af farsíma vélmenni og samvinnu vélmennafyrirtækjum, sem er einnig aðalástæðan fyrir örum vexti vélmennanna tveggja. ástæða.