Kostir Mecanum hjólsins og alhliða hjólsins eru sveigjanleiki og þægindi og ókosturinn er dýr.
Alhliða hjólið, eins og nafnið gefur til kynna, getur hreyfst í hvaða átt sem er, í hvaða horni sem er og í hvaða átt sem er.
Þess vegna, samanborið við hefðbundna mismunadrifsaðferð, getur alhliða hjólið klárað snúninginn á meðan það er að þýða, án þess að snúa fyrst og síðan þýða.
Omni hjól Athugið:
Það sem gerir Omni hjólið einstakt eru sérstök dekk þess. Alhliða hjól er ekki bara miðstöð heldur sambland af mörgum dekkjum. Meginhluti þess er stórt miðhjól og jaðar miðjuhjólsins er lítið hjól þar sem miðásstefnan er hornrétt á miðhjólið.
Eins og venjuleg hjól getur stóra miðhjólið snúist um miðásinn, en litlu nærliggjandi rúllur geta látið alhliða hjólið snúast í áttina samsíða miðásnum.