1. Snúningshreyfill þar sem framleiðsla eða inntak er DC afl kallast DC mótor. Það er mótor sem getur umbreytt milli DC raforku og vélrænni orku. Þegar það starfar sem mótor er það DC mótor, sem breytir raforku í vélrænni orku; þegar það starfar sem rafall er það DC rafall, sem breytir vélrænni orku í raforku.
2. Servo mótor Servo mótor er einnig kallaður framkvæmdamótor. Í sjálfvirka stjórnkerfinu er það notað sem hreyfill til að umbreyta mótteknu rafmerki í hornflutninga eða hornhraðaútgang á mótorásinni. Það er skipt í tvo flokka: DC og AC servó mótorar. Aðaleinkenni þess er að það er engin snúningur þegar merkispennan er núll og hraðinn minnkar á jafnhraða þegar togið eykst.
3. Stigvél Stigvél er opinn hringrásarstýri sem breytir rafpúlsmerki í hornflutninga eða línulega tilfærslu. Þegar um er að ræða ofhleðslu er mótorhraði og stöðvunarstaða aðeins háð tíðni og púlsnúmeri púlsmerkisins og hefur ekki áhrif á álagsbreytinguna, það er þegar púlsmerki er bætt við mótorinn, mótor snýst um þrepshorn. Tilvist þessa línulega sambands, ásamt einkennum skrefhreyfilsins hefur aðeins reglulegar villur og engar uppsöfnaðar villur.
Á sviði hraða, stöðu og annarrar stýringar er mjög einfalt að nota skrefhreyfla til að stjórna. Byrjendur vita almennt ekki' vita ekki mikið um stýrimótora með einum flís. Í fyrstu geta þeir notað PWM merkisútganginn af einflís örtölvunni til að stjórna DC mótornum. Ennfremur geta þeir reynt að stjórna stepper mótor til að fá meiri stjórn nákvæmni. Fyrir hreyfiakstur vagnsins er almennt hægt að nota DC mótor eða stigmótor og servómótor er almennt notaður á vélrænan handlegg til að fá nákvæman snúningshorn og brautarskipulag.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Sími:+86-571-89167832
Lýði:+8615158064990
Netfang:wuyizhi@roboct.com
Bæta við:7F, bygging 2, nr. 1326, Wenyi West Road, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, Kína