Uppbyggingarform AGV vagnsins nær yfirleitt til þriggja þátta: fjöldi ása, drifformsins og stýrisformsins.
(1) Stakt drif
Stöðvum akstur er að mestu leyti notaður við líkamsbyggingu þriggja hjóla ökutækja, sem getur gert sér grein fyrir að AGV bíll' er fram, afturábak og vinstri og hægri beygju (hornið er yfirleitt minna en 90 *). Uppbygging þriggja hjóla er með gott grip og litlar kröfur á jörðu niðri og er aðallega notað fyrir lítil AGV vélmenni.
(2) Mismunandi drifform
Mismunandi mynd af beygju bílsins næst með hraðamismun á tveimur virkum drifhjólum, sem geta áttað sig á bílnum' er fram, afturábak, beygðu til vinstri og hægri (beygjuhorn er meira en 90 °), snúðu á sínum stað, áhrif beygjunnar eru betri en eitt drif Gott form.
(3) Tvöfalt drifform
Tvískiptur akstursformið gerir sér grein fyrir öllu' s fram, afturábak og stefnu í alla átt. Helsti kosturinn er sá að það getur stjórnað öllum breytingum á líkamsviðhorfi meðan á hreyfingu stendur. Það er aðallega notað í umhverfi og stundum með litlum leiðum eða sérstökum kröfum um stefnu vinnunnar. Ókosturinn er að slétt jörð er hærri, og aðlögunarhæfni bílsins er tiltölulega léleg, svo hún hentar ekki til útivinnu og kostnaðurinn er tiltölulega mikill.
(4) Fjölhjóladrif
Fjölhjóladrifinn er aðallega notaður við áttahjóla módel. Fjögur drifhjól eru einnig stýri og fjögur ekin hjól styðja og stýra. Það getur náð heildar akstri áfram, afturábak og stefnu. Það er meira notað í stóriðju. Flókið, erfitt að stjórna og dýrara.