1.Laser-leiðsögn AGV vélmenni
Þessi AGV snjallbíll er búinn snúanlegum leysiskanni og leysir staðsetningarmerki með mjög hugsandi endurskinsplötu er sett upp á vegginn eða súluna meðfram hlaupabrautinni. AGV snjallbíllinn treystir á leysirskannann til að gefa frá sér geislasól og fær síðan leysigeislann. Lasargeislinn endurspeglast af staðsetningarmerkjum umhverfis ökutækið, borðtölvan reiknar út núverandi staðsetningu ökutækisins og hreyfingarstefnu og ber það saman við innbyggða stafræna kortið til að leiðrétta stefnu til að ná sjálfvirkum flutningi.
Sem stendur er beiting þessa AGV vagns algengari. Og samkvæmt sömu leiðarljósi, ef leysir skannanum er skipt út fyrir innrauða sendi eða ultrasonic sendandi, er hægt að breyta leysirleiðsögnum AGV vélmenni í innrauða leiðsögn AGV og ultrasonic leiðsögn AGV snjallvagn.
2.Vision leiðsögn AGV vagn
Sjónstýrði AGV snjallbíllinn er ört þróandi og þroskaður AGV snjallbíll. AGV snjallbíll af þessu tagi er búinn CCD myndavél og skynjara og tölvu um borð er með myndagagnagrunn um umhverfi AGV vélmenni' óskaðan farveg. Við notkun AGV vélmenni, aflar myndavélin myndræna myndaupplýsingar umhverfis ökutækisins' og ber þær saman við myndagagnagrunninn til að ákvarða núverandi stöðu og taka ákvörðun um næsta akstur.
3.AGV vagn undir leiðsögn rafsegulframleiðslu
Rafsegulleiðsagnarleiðbeiningar eru almennt grafnar á jörðu meðfram fyrirfram ákveðnum ferðastíg. Þegar hátíðni straumur streymir um vírinn myndast rafsegulsvið umhverfis vírinn. Tveir rafsegulskynjarar eru settir upp samhverft á vinstri og hægri hlið AGV vélmenni. Munurinn á styrk rafsegulmerkisins getur endurspeglað að hve miklu leyti AGV víkur frá slóðinni. AGV' sjálfvirkt eftirlitskerfi stjórnar stýringu ökutækisins út frá þessu fráviki. Stöðug breyting með lokuðum lykkjum getur tryggt AGV' stöðugt og sjálfvirkt mælingar á stillta slóð. Þessi rafsegulvörn með leiðsögn um leiðsögn er nú notuð á flestum auglýsing AGVS, sérstaklega fyrir stóra og meðalstóra AGV vélmenni.